Kaufmann se fue en 1939 en un Kindertransport desde los Países Bajos hasta Reino Unido para huir de la Alemania nazi.

[5]​ Después de 1945 trabajó como fotógrafo callejero, en un astillero, en el matadero y como marinero en la marina mercante.

Entró en contacto con el Melbourne Realist Writers Group (grupo de escritores realistas de Melbourne) y empezó su primera novela en 1949, que finalizó en 1951 y se publicó en 1953.

[6]​ Después visitó la República Democrática Alemana (RDA) y la Unión Soviética.

[3]​ La fotógrafa Rebekka es también hija del escritor de un matrimonio anterior.

Por regla general escribía en inglés y alguien o él mismo lo traducía luego al alemán.