[3]​ Esta ciudad se ha hecho famosa gracias a la serie La casa de la pradera, rodada entre los años 1974 y 1983, protagonizada por Michael Landon y Melissa Gilbert entre otros actores y actrices.

Walnut Grove se encuentra ubicada en las coordenadas 44°13′30″N 95°28′10″O / 44.22500, -95.46944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Walnut Grove tiene una superficie total de 2.75 km², de la cual 2.75 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 871 personas residiendo en Walnut Grove.

De los 871 habitantes, Walnut Grove estaba compuesto por el 63.38% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0.46% eran amerindios, el 35.02% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.03% eran de otras razas y el 0.11% pertenecían a dos o más razas.