El Waldorf-Astoria se originó como dos hoteles, construidos uno al lado del otro por familiares en disputa en la Quinta Avenida en Manhattan.
Construido en 1893 y ampliado en 1897, el Waldorf-Astoria fue arrasado en 1929 para dar paso a la construcción del Empire State Building.
El Hotel Astoria abrió sus puertas en 1897 en la esquina suroeste de la Quinta Avenida y la calle 34, al lado del Waldorf.
También fue diseñado en estilo renacentista alemán por Hardenbergh, a una altura de unos 270 pies (82 m), con 16 pisos, 25 salas públicas y 550 habitaciones.
El Waldorf ganó fama mundial por sus cenas y bailes de recaudación de fondos, al igual que su famoso maître d'hôtel, Oscar Tschirky, conocido como "Oscar del Waldorf".