«Waiting For That Day» (en español: «Esperando ese día») es una canción interpretada y compuesta por George Michael, Mick Jagger y Keith Richards.
La canción es un sencillo reflexivo y acústico que se publicó inmediatamente después de Praying For Time, el cual había sido #1 en el Hot 100 de la revista Billboard en los EU, y #6 en el RU.
Sin embargo, el álbum del que se deriva, Listen Without Prejudice, Vol.
1, ya había sido publicado y, por lo tanto, las ventas del nuevo sencillo fueron muy limitadas.
Waiting For That Day alcanzó el #23 en el Reino Unido en octubre de 1990 y fue seguido por tres sencillos del álbum, todos los cuales alcanzaron una destacada posición.