Es un alero natural de Praga formado en el USK Praha, en el que jugaría desde 2006 a 2012.

En 2012, firma por el CEZ Nymburk con el que lograría 10 títulos de la Národní Basketbalová Liga (desde 2013 a 2022) y 6 torneos de la Copa de baloncesto de República Checa (2013 y desde 2017 a 2021).

En la temporada 2013-14, fue nombrado mejor jugador de la VTB League.

Vojtěch disputó el Eurobasket 2015, Eurobasket 2017 y Copa Mundial de Baloncesto de 2019.

En septiembre de 2022 disputó con el combinado absoluto checo el EuroBasket 2022, finalizando en decimosexta posición.