[1]​ Se dio a conocer por su papel del soldado Leonard "Gomer Pyle" Lawrence ("Patoso", en el doblaje español castellano) en Full Metal Jacket.

En 1977 se graduó en la Preparatoria Hialeah-Miami Lakes y asistió a la Universidad de Colorado en Boulder durante 18 meses.

[6]​ Su otro papel importante en ese año fue el de Dawson, el dueño del garaje en Aventuras en la gran ciudad, dirigida por Chris Columbus.

Burton tuvo que recurrir al actor de voz Maurice LaMarche para producir un efecto más dramático en el diálogo del personaje.

Fue nominado al Emmy en 1997 por su aparición como John Lange, la víctima en el capítulo "Subway" de Homicide: Life on the Street.

Tras ser seriamente considerado para aparecer en Los Soprano en 2000,[7]​ tomó su papel más duradero en la televisión, el del detective Robert Goren en Law & Order: Criminal Intent.

En 2008, hizo un cameo en un sketch relacionado con las elecciones presidenciales en un capítulo de Saturday Night Live donde interpretó al detective Robert Goren.

Previamente habían trabajado juntos en dos películas: Thumbsucker y The Cell, donde Vaughn interpreta al agente del FBI que intenta atrapar a D'Onofrio.

[10]​ En 2025 se estrenara Daredevil: Born Again, esta vez para Disney+, una continuación directa de la anterior serie, en la que retomará su papel como Kingpin.

Días después volvió a desmayarse en su casa y fue llevado al hospital, donde se le diagnosticó agotamiento.