Vespersaurus paranaensis es la única especie conocida del género extinto Vespersaurus de dinosaurio terópodo noasáurido que vivió a mediados del periodo Cretácico, hace aproximaamente 90 millones de años durante el Turoniense, en lo que es hoy Sudamérica.

La especie tipo y única conocida es V. paranaensis, la cual habría vivido en el gigantesco desierto prehistórico de Botucatu.

La articulación inferior del segundo hueso metatarsiano tiene un canal poco profundo en la parte posterodistal y un poste de pierna transversalmente ancho en el interior.

El hueso frontal no muestra un borde elevado en la parte posterior para un hueco de la ventana temporal superior.

En las vértebras cervicales medias, las crestas entre las apófisis articulares anteriores y las epífisis no se proyectan hacia adelante.

La cabeza del húmero es dos veces más ancha transversalmente que larga de adelante hacia atrás.

Tienen un pleurocoelo lateral anterior y una depresión más grande, a veces no perforante, detrás de él.

En el segundo dedo, la penúltima falange no está extendida, lo cual es exclusivo de Averostra.

La garra de la tercera mano, un elemento corto y romo, no está curvada.

La cresta se extiende hacia adelante en el apéndice frente al hueso púbico.

El cuerpo principal tiene un ensanchamiento angular en la parte superior para la inserción del músculo ambiens.

Está atravesado por un foramen obturador ovalado coronado por una depresión en forma de media luna que se proyecta hacia arriba profundamente en el hueso.

El eje del hueso púbico tiene una sección transversal en forma de media luna con una cresta exterior en forma de varilla y un delantal óseo interior que se conecta con el otro hueso púbico.

Su eje también es cinco veces más estrecho que su ancho de adelante hacia atrás.

Todos los parientes de los noasaurinos muestran tal aplanamiento, pero en ninguna parte tan extrema como en Vespersaurus.

El cuarto hueso metatarsiano también está fuertemente aplanado, cuatro veces más estrecho que ancho de adelante hacia atrás.

El paleontólogo y sacerdote italiano Giusepe Leonardi lo examinó e inmediatamente descubrió huellas que se destacaban por un tercer dedo excepcionalmente largo.

Dobruski trató de persuadir a las autoridades para que invirtieran en excavaciones más extensas, pero no fue tomado en serio e incluso se opusieron activamente.

En medio año, se encontraron numerosos fósiles adicionales mezclados con huesos de pterosaurios del género Caiuajara.

[1]​ En 2019, la especie tipo Vespersaurus paranaensis fue nombrada y descrita por Max Cardoso Langer, Neurides de Oliveira Martins, Paulo César Manzig, Gabriel de Souza Ferreira, Júlio César de Almeida Marsola, Edison Fortes, Rosana Lima, Lucas Cesar Frediani Santána, Luciano da Silva Vidal, Rosangela Honório da Silva Lorençato y Martin Daniel Ezcurra.

Parecen representar un ejemplar, tienen aproximadamente el mismo tamaño y su construcción indica una posición filogenética similar.

MPCO.V 0056a-b una primera y segunda falange de un cuarto dedo del pie derecho.

MPCO.V 0006k una segunda y tercera falange de un cuarto dedo del pie izquierdo.

[1]​ Berberosaurus Genyodectes Ceratosaurus Abelisauridae Berthasaura Deltadromeus Afromimus Masiakasaurus Noasaurus Velocisaurus Vespersaurus MNN tig6 (cf.

El sitio también arrojó los restos del igualmente pequeño pariente Berthasaura, cuyo pico desdentado indica una vida como herbívoro.

La característica más inusual de Vespersaurus es que los dedos segundo y cuarto están tan aplanados transversalmente que el tercer dedo debe haber soportado la mayor parte del peso.

Como resultado, la parte inferior de la segunda y cuarta garras son crestas afiladas, no aptas para caminar.

Además, el acortamiento del segundo y cuarto dedo del pie no indica necesariamente monodactilia, en el relativo Velocisaurus estos dedos de los pies son cortos pero tienen falanges robustas, por lo que aparentemente todavía tenían una función de carga.

Eso es menos imaginable para los espolones del segundo y cuarto pie, pero tampoco están simplemente degenerados: tienen grandes protuberancias frente a las inserciones de los tendones.

Quizás las garras segunda y cuarta se levantaron un poco al caminar para no entorpecer el empuje del tercer dedo largo.