Nació en el barrio montevideano de Punta Carretas.

[1]​ En 1969 edita para RCA Victor su primer larga duración, titulado "Nuestra soledad" y tres años más tarde, esta vez para Sondor, el disco llamado simplemente "Vera".

En 1973 obtiene en Venezuela el Primer Premio en el Festival Hispanoamericano de la Canción compartido con la chilena Ginette Acevedo y el 2º Premio como autora por su canción "En todas partes".

En ese período se dedica al estudio de la antroposofía y trabaja como bibliotecaria en el Museo Nacional de Artes Visuales.

[4]​ En 2015 Vera Sienra se encuentra entre los 12 artistas uruguayos en ser homenajeados por AGADU y el SODRE.