[2]​ Alto y de complexión atlética,[2]​ en su juventud practicó pelota mano, y no se introdujo en la práctica del fútbol profesional hasta los 24 años de edad.

[3]​ Estando en el XXV Regimiento de Artillería en Vitoria, comenzó a jugar como pasatiempo,[3]​ y en 1944 se incorporó al Erandio Club.

[3]​ Años después, Venancio afirmaría: Pese a que en 1945 el equipo ganó la Copa del Generalísimo, en sus tres primeras campañas como rojiblanco, Venancio sólo apareció en 21 partidos (seis goles).

[3]​ Mientras duró la cesión, su puesto en el once bilbaíno lo ocupó el veterano José Iraragorri.

[3]​ Venancio se hizo un hueco en el equipo y pasó a ser integrante de la segunda delantera histórica del Athletic Club, junto a Rafael Iriondo, Telmo Zarra, José Luis López Panizo y Piru Gaínza.