) es una relación entre las velocidades de rotación de dos o más engranajes o poleas conectados entre sí, donde un componente ejerce fuerza sobre el/los otro/s.
La relación de transmisión debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el movimiento, y para que el engranaje sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Esto no es necesario en máquinas de vapor y motores eléctricos, ya que funcionan correctamente a cualquier velocidad de rotación.
se puede expresar de la siguiente manera: Donde: Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al número de dientes del engranaje o al diámetro al que se transmite la velocidad.
veces más pequeña que la velocidad del engranaje helicoidal.
En la fotografía se puede observar el caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisión se obtienen mediante la fórmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido.
al segundo y en el caso de existir
a las demás ruedas dentadas, refiriéndonos a las características de la misma rueda con el mismo subíndice, así los diámetros se denominaran:
podemos diferenciar las siguientes características: Por el cálculo de engranajes sabemos que en una rueda dentada se cumple: donde: Para que dos ruedas dentadas engranen, el paso p y el módulo m, tienen que ser los mismos, y no intervienen en el cálculo de la transmisión, sino en el dimensionado del diente del engranaje, por lo que tenemos: o lo que es lo mismo: donde m es constante, esta expresión determina la relación entre el diámetro y el número de dientes de un engranaje.
También es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular permanece constante y su valor es la velocidad tangencial: Ejemplo: Partimos de la expresión: de donde despejamos la velocidad angular de la segunda rueda: Sustituyendo los valores del problema tenemos: la segunda rueda gira a 40 revoluciones por minuto.