Pertenece a la aglomeración urbana de Lyon.

[5]​ El área donde se encuentra la comuna de Vaulx-en-Velin estuvo habitada desde tiempos prehistóricos, y su el territorio de Vaulx-en-Velin fue experimentando un crecimiento significativo en la época galo-romana, como lo demuestran los restos encontrados en el lugar.

La ciudad en sí fue fundada en el siglo XII, y luego pasó a depender del señorío de Montluel.

A través de los siglos ha sufrido muchos ataques, pero ha logrado crecer demográficamente y económicamente en contacto con la vecina ciudad de Lyon.

Hoy Vaulx-en-Velin atrae con su actividades culturales que atraen a todas las edades y aporta un increíble dinamismo a la ciudad.