En 1640 estaba en Yakutsk como pismenyy golova (aproximadamente, a cargo de la documentación y la correspondencia).
Al no tener idea de la ruta adecuada, Poyarkov viajó por los ríos Lena, Aldan, Uchur y Gonam.
Retrasado por tener que haber hecho 64 portajes, les alcanzó el comienzo del invierno antes de llegar a la cuenca Stanovói.
Para conseguir suministros de los nativos, se empleó con una brutalidad excesiva, provocando así su hostilidad y haciendo que conseguir aprovisionarse fuera aún más difícil.
Con tantos enemigos tras de él, Poyarkov no consideró acertado regresar por la misma ruta.
Ese invierno reunió algunos datos sobre la isla de Sajalín, donde viven, "la gente peluda" (los ainu).