Palhinha comenzó su carrera de futbolista el año 1969 en Cruzeiro, club en el que jugó hasta 1976.

En 1982 jugó por el Santos FC y fue transferido a Vasco da Gama ese mismo año.

En 1985 vistió la camiseta del América en el Campeonato Mineiro, retirándose finalmente ese año.

En todas sus apariciones en la selección brasileña anotó un total de tres goles.

[4]​ Palhinha es el 16° goleador histórico de la Copa Libertadores, con 25 gritos en tan solo 30 partidos disputados a lo largo de toda su carrera en el máximo certamen continental.