Comenzó a estudiar pintura con su hermano Adrián hasta que en 1641 empezó a trabajar por su cuenta.
Al principio estaba influenciado por Rembrandt pero pronto encontró un estilo más personal aunque casi siempre su trabajo estuvo subordinado al de su hermano.
Murió a los 28 años de edad.
Se le conocen más de cien pinturas, aunque según De Groot hizo más de cuatrocientas, casi todas escenas de género, paisajes y retratos.
Sus obras se encuentran en diversas colecciones, como la del Palacio de Buckingham, la National Gallery, la Colección Wallace, el Museo del Louvre, el del Hermitage, el Thyssen de Madrid, el Museo Boijmans Van Beuningen de Róterdam y la colección Rothschild en Viena.