Según la teoría, muy cuestionable, de Inocente Hervás y Buendía, el topónimo Valenzuela le habría sido dado a la localidad como diminutivo de Valencia por la buena calidad del suelo, ya que esta última está situada en una fértil huerta.
Según una tradición oral, más inverosímil, el topónimo está relacionado con el nombre de un coronel cuya viuda cedió estas tierras a sus pobladores con la condición de que le pusiesen a la villa el apellido de su esposo.
Existe además una serie de arroyos y barrancos que llevan agua estacionalmente.
Los recursos hídricos más notorios, no obstante, son los pozos y manantiales, especialmente los de «agua agria», es decir, agua gasificada.
Esta se genera al mezclarse con el gas carbónico producido por las dinámicas eruptivas, generando los manantiales conocidos como «hervideros» dado el burbujear del agua.
[5] Sus orígenes más remotos se sitúan en un pequeño castillo almorávide construido sobre el actual solar de la parroquia.
Descendientes de este primer Señor serán los Zúñiga, que ascenderán a la hidalguía y gobernaran la villa durante el siglo XVII, y posteriormente los Osorio que en 1773 conseguirán el Marquesado de Torremejía como pago a sus servicios de armas en Italia, y gozaran de prerrogativas y derechos aún después de suprimido el señorío en el siglo XIX.
La principal actividad económica del municipio es el sector servicios, que ocupa casi a la mitad de los trabajadores (47,1%).