Dos variantes inicialmente fueron diseñadas, una más ligera pesando 18 toneladas y una más pesada de 26 toneladas, pero en junio de 1942 Hitler decidió continuar desarrollo únicamente el más pesado considerando la protección contra las armas antitanque del enemigo una prioridad.
En una reunión el 13 de octubre de 1942, se le informó a Hitler que las tropas preferían la variante más ligera, ya que encajaría mejor en la función de reconocimiento, mientras que el diseño más pesado tenía características demasiado similares al Panther, con la única diferencia de que el cañón es más pequeño.
Hitler acordó desarrollar solo la variante más ligera.
El armamento planeado era el cañón Kw.K.39/1 L/60 de 5 cm, el mismo que se utilizó en los últimos Panzer III.
Para aumentar el rendimiento a campo traviesa, el VK 1602 se equipó con orugas de 660 mm de ancho, las mismas que se utilizaron en el Panther.