Uromastyx princeps

[1]​ Puede alcanzar una longitud corporal (incluida la cola) de unos 26 centímetros (10 pulgadas).

[2]​ El color del cuerpo puede mostrar varios tonos de gris oliva, verdoso o azul, con pequeñas manchas marrones.

En los machos, el dorso es marrón rojizo o verde con pequeñas manchas oscuras, mientras que el vientre es amarillento y la cola es gris verdosa o rojo ladrillo.

Las hembras son de color marrón grisáceo con un tinte rojizo y pequeñas manchas en la parte superior.

[2]​ La cola es elipsoidal y significativamente más corta (35–53 % de la longitud del cuerpo) que en otros miembros del género,[2]​ pero muestra púas más largas y afiladas dispuestas en 9–14 verticilos.