Upper Lake se encuentra ubicado en las coordenadas 39°9′N 122°54′O / 39.150, -122.900.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 15,5 km² (6 mi²), de la cual 15 km² (5,8 mi²) es tierra y 0,5 km² (0,2 mi²) (41.77%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $22,143, y los ingresos medios por familia eran $33,393.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $21,964 frente a los $17,188 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $11,670.