Su misión se centra en el desempeño de tareas de prevención y restablecimiento del orden público cuando por su escasa entidad o conflicto no sea necesaria la presencia de la UIP, prestando apoyo a otras unidades policiales e instituciones, y reaccionando ante acontecimientos imprevistos que pongan en peligro la seguridad ciudadana.Existen 72 Grupos Operativos distribuidos en 45 sedes por todo el territorio nacional.En total está integrada por 378 agentes con indicativo “BRONCE”, en el que se han reunido las tres antiguas secciones denominadas "Centauros", "Zodiacos" y "Alazanes", todas ellas localizadas en la Comunidad de Madrid.Estos equipos han sido actualizados, utilizando medios equivalentes a los que emplea la UIP.Entre el material de dotación colectiva que se porta en los vehículos junto al individual, la UPR cuenta con escudos de orden público, escudos invertidos para reducciones, escudos balísticos para amenazas armadas, y otros elementos como arietes, cizallas, mazas, etc., que son empleados en las entradas y registros que requieren fuerza o factor sorpresa.
