Fue fundado por Nzanga Mobutu y su hermano Giala Mobutu en 2004 como una organización no gubernamental (ONG), con el objetivo de preservar el legado de su padre, el expresidente Mobutu Sese Seko, y abordar los desafíos sociales y políticos del país.
Desde su fundación, UDEMO promovió una ideología centrada en la restauración de la paz, la unidad nacional y la integridad territorial.
Más tarde, en la segunda vuelta de estas elecciones, UDEMO se transformó en una plataforma política y se unió a la Alianza de la Mayoría Presidencial (AMP), una coalición que apoyaba al presidente Joseph Kabila.
UDEMO también retuvo 1 escaño en el Senado en las elecciones de 2019 y 2024.
En 2023, UDEMO se unió a la Unión Sagrada de la Nación (USN), la coalición mayoritaria presidencial bajo el mandato del presidente Félix Tshisekedi.