El umbral de Camarinal es el umbral batimétrico (equivalente submarino al collado de montaña) que separa el mar Mediterráneo y el océano Atlántico.
Separa las cuencas mediterránea y atlántica y alcanzó su actual configuración durante la inundación zancliense del Mediterráneo, que puso fin a la desecación del Mediterráneo al final de la crisis salina del Messiniense.
[1] La fuerza de las aguas condujo a la erosión del fondo marino.
Está localizado junto al banco de Majuán[2] (también llamado Espartel), y representa la profundidad mínima del suelo marino que conecta la península ibérica y África.
Este empuje era aprovechado por los submarinos en la Segunda Guerra Mundial para pasar el estrecho con los motores apagados y así no ser advertidos en superficie[cita requerida].