La isla está conformada principalmente de roca traquiandesita.

La evidencia arqueológica indica que la isla ha estado habitada desde el primer milenio d. C. La primera referencia histórica confirmada a Ulleungdo aparece en el Samguk Sagi para el año 512.

En esa fecha, el general Kim Isabu de Silla (Corea) conquistó la isla, que hasta el momento constituía la nación autónoma de Usan-guk.

Algunos documentos indican que utilizó gran cantidad de leones de madera para intimidar a la población, amenazando con soltarlos si no se rendían.

Debe su nombre al astrónomo Joseph Lepaute Dagelet, quien lo acompañó durante su expedición alrededor del mundo.