Sus nombres de la infancia fueron "Matsusaburō" (松三郎) y "Naomatsu" (直松).
Fue adoptado por Uesugi Shigesada, entonces daimyō de Yonezawa, y en 1767 le sucedió en el cargo.
El dominio Yonezawa había estado endeudado durante unos cien años hasta que Harunori tomó el control.
Shigesada incluso había sopesado la idea de convertir el dominio en un shogunato como último recurso.
Introdujo medidas disciplinarias estrictas, y ordenó la ejecución de varios karō (asesores) que se oponían a sus planes.