Él creció en Breslack (actual municipalidad de Neißemünde) y en Eisenhüttenstadt.

Así como sus hermanos, Udo jugó al balonmano por el club local e incluso fue seleccionado para integrar el equipo que representó a su distrito en Fráncfort del Meno, donde se convirtió en un exitoso arquero.

Al mismo tiempo, se convirtió en miembro del ASK Vorwärts Frankfurt.

Él vivió en Potsdam, estuvio casado desde 1976 y tuvo dos hijas, aunque una murió de pequeña.

Su hermana Gudrun también estuvo con él en los Juegos Olímpicos de 1992 en Barcelona como fisioterapeuta.