El club no empezó a competir en torneos oficiales hasta los años 1940, tras el fin de la guerra civil española.
Tras varios intentos frustrados de ascenso a la categoría nacional, finalmente la temporada 1954-55 debutó en Tercera División.
Durante los cincuenta, sesenta y setenta el club alternó esta categoría con la Regional.
Un éxito que les permitió disputar, por vez primera, la promoción de ascenso a Segunda División B, donde fueron eliminados por el Endesa Andorra.
La UD Poblense se mantuvo Segunda División B durante siete campañas consecutivas, superando incluso la drástica reducción de la categoría, la temporada 1985-86.