Jugó cuatro temporadas con los Jayhawks de la Universidad de Kansas, en las que promedió 10,8 puntos, 2,2 rebotes y 4,0 asistencias por partido.

[3]​ Ya en su temporada sénior casi duplicó su aportación en puntos con respecto al año anterior, promediando 16,6 puntos y 4,8 asistencias por partido, que le valieron para aparecer en el mejor quinteto de la conferencia,[2]​ siendo además incluido en el tercer quinteto All-American.

[6]​ Debutó como profesional el 5 de noviembre ante Minnesota Timberwolves, logrando 2 puntos y una asistencia.

Tras no conseguir estabilidad en la NBA, Taylor tuvo un paso discreto por los máximos torneos de Puerto Rico y Rusia.

Luego estuvo en los periódicos, pero no exactamente por su puesta en cancha.