Tympanocryptis condaminensis es una especie de lagarto iguanio de la familia Agamidae.
[1] Es endémico de Australia, encontrándose en el estado de Queensland.
[1] A pesar de que vive cerca a otros miembros del género Tympanocryptis como T. wilsoni, se cree que no es simpátrica con esta; es decir, no comparten hábitat.
[2] Fue descubierta en 2014 gracias a análisis filogenéticos moleculares y su nombre hace referencia al río Condamine, en cuya planicie de inundación habita.
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