Urochordata

Comprenden unas 3090 especies,[1]​ todas marinas, y con distinto tipo de movilidad: bentónicas, planctónicas, solitarias o coloniales.Según los análisis filogenéticos son el grupo hermano de los vertebrados formando con ellos el clado Olfactores.El cuerpo está dividido en tórax y abdomen (a veces prolongado en un postabdomen); en el tórax se localiza la faringe que funciona como elemento para captura de alimento y respiración (esto último también ocurre en las paredes de la cavidad atrial que recubre dicha faringe).El sistema digestivo nace en una boca que comunica con la faringe perforada por un número variable de hendiduras branquiales; en la región anatómicamente ventral del animal se encuentra el endostilo, constituido por un surco provisto de células ciliadas y mucosas que segregan una sustancia mucilaginosa.Los nutrientes aglutinados por el mucílago son conducidos por el movimiento de unos flagelos durante todo el trayecto por el aparato digestivo.Su sistema circulatorio está poco desarrollado, el cual está conformado por un corazón tubular que realiza sus latidos de forma peristáltica, y del que salen dos vasos sanguíneos uno hacia la parte anterior y otro hacia la posterior.