Tribrachidium heraldicum es un enigmático fósil de la fauna de Ediacara descrito por Glaessner en 1959.
Principalmente, se caracterizaban por ser redondos y blandos y tener una forma de círculos y rayas curvadas en el núcleo exterior de su cuerpo.
No puede incluirse en ninguno de los filos animales conocidos en la actualidad.