Transporte de orugas (NASA)

[1]​ Los dos vehículos oruga fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel (más tarde Bucyrus International), con componentes diseñados y construidos por Rockwell International, a un costo de 14 millones de dólares estadounidenses cada uno.La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma es ajustable entre 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada parte puede ser elevada y bajada independientemente de las demás.Los depósitos del transporte cargan 19 000 l (5 000 galones) de combustible diésel, y consume 296 l/km.[7]​ El Centro Espacial Kennedy ha estado utilizando los mismos dos vehículos oruga, apodados "Hans" y "Franz",[3]​ desde su primera entrega en 1965.[6]​ La NASA había planeado utilizarlos para el proyecto Constelación después de que el transbordador espacial terminó en 2011, debido a su edad y necesidad de apoyar el pesado Ares V y su torre de lanzamiento, la NASA había planificado modificar los motores del transporte.
Un transporte de orugas con el Discovery recorre el ramal hacia la plataforma de lanzamiento 39B . La parte posterior del vehículo se puede elevar para mantener la carga nivelada.