El objetivo principal del diseño era aumentar la cantidad de tiempo que estas naves espaciales estaban en comunicación con la Tierra y mejorar la cantidad de datos que podían transferirse.Todos estos satélites TDRS están diseñados y construidos para ser lanzados y funcionar en una órbita geosincrónica, a 35.786 km (22.236 millas) sobre la superficie de la Tierra.Los siguientes satélites de seguimiento y retransmisión de datos (TDRS) forman o formaban parte del sistema TDRSS: Los primeros siete satélites TDRS fueron construidos por la corporación TRW.Las tres versiones posteriores han sido fabricadas por la división Satellite Systems de la corporación Boeing.Se han lanzado trece satélites; sin embargo, uno fue destruido en el desastre del Challenger (TDRS-B).
