Fue desarrollado en 1967 por Camcar Textron,[1][2] y los que no conocen dicho estilo suelen referirse a ellos como «destornillador de estrella», aunque ese es el nombre de los destornilladores Philips.
Gracias a su diseño, los tornillos Torx son más resistentes que los Phillips o los de cabeza ranurada a la aplicación de un par superior al que resiste el tornillo; el Phillips, por ejemplo, está diseñado para que, al aplicar un par superior al que resiste el tornillo, la punta del destornillador resbale y salga por sí solo del hueco.
Los tornillos Torx se encuentran fácilmente en los automóviles y en sistemas informáticos (por ejemplo, Compaq utiliza exclusivamente la medida T15 en sus sistemas), además de en la electrónica de consumo, aunque se van haciendo cada vez más populares en la construcción.
Los tamaños de cabeza Torx se nombran anteponiendo la letra T a un número.
Se puede utilizar un destornillador Torx de la medida adecuada para actuar sobre tornillos hexagonales (Allen), aunque no a la inversa.