Parece ser que, tras las últimas investigaciones realizadas, ya en 1532 había una maquinaria de reloj mecánico instalado en la torre, a la cual se asignaron tres escudos para su reparación.

La maquinaria actual del Reloj data de 1884, construida por la empresa Francesa PROST FRÈRES y montada por el relojero de Valladolid José Martínez de Velasco, que vino a sustituir a una maquinaria mucho más antigua.

Sus últimas reparaciones las llevó a cabo en los años 1920 el relojero de Peñafiel Mariano Andrés.

La Campana del Concejo, o la campana del Reloj, ha sido el instrumento que ha ido marcando la vida de los habitantes de Peñafiel desde muchos años, ya que también era utilizada por el Concejo de Peñafiel y por la propia Parroquia.

En 2012 fue restaurado y puesto a funcionamiento por Daniel Sanz Platero.