La torre de Vilar es una torre medieval fortificada que hizo las veces de residencia nobiliar y símbolo de poder.

Está situada dentro del término de Vilar do Torno e Alentém, en Lousada, norte de Portugal.

En 1978 fue declarada inmueble de interés público.

Sus muros son de sillería de granito y presentan numerosas ventanas saeteras.

De las plantas interiores se conservan algunas ménsulas, que soportaban las vigas de los forjados de madera.