Torpedo acústico
El primer torpedo acústico pasivo fue desarrollado casi simultáneamente por la armada de los Estados Unidos y los alemanes durante la Segunda Guerra Mundial.
Los alemanes desarrollaron el G7e/T4 Falke, el cual fue desplegado inicialmente por los submarinos U-603, U-758 y U-221 en marzo de 1943.
El T5 tuvo un primer empleo extendido en septiembre de 1943 contra barcos mercantes en convoyes y buques escolta en el Atlántico del Norte.
desarrolló la mina mark 24, y fue un torpedo antisubmarino de enganche acústico pasivo lanzado desde aeronaves.
Los torpedos alemanes T5 fueron contrarrestados por la introducción aliada del generador de ruido Foxer.
