Tora Torbergsdatter (1025-1070) fue una reina consorte y madre de dos reyes de Noruega, fue la segunda esposa de Harald Hardråde, y madre de los reyes Olav Kyrre y Magnus II de Noruega.

[1]​[2]​ También tendría vínculo con Svend II de Dinamarca y de esa relación nació un hijo ilegítimo, Knut Magnus Svendsson (m. 1051), que falleció joven durante una peregrinación a Roma.

[3]​ Tora era hija de Torberg Arnesson de Giske y su esposa Ragnhild Erlingsdatter, nieta de Erling Skjalgsson.

[4]​ Según Adán de Bremen, la madre del rey Olav Kyrre se volvió a casar con el rey Svend II de Dinamarca o con un rey sueco anónimo (posiblemente el rey Haakon de Suecia) como viuda, pero esto no está confirmado con ninguna fuente histórica.