En 2004, se publicó para Windows en Australia y Nueva Zelanda como una versión de bajo presupuesto.

Underground agrega la posibilidad de que los jugadores desmonten sus tablas y exploren a pie.

[1]​ El jugador realiza trucos mediante combinaciones de palancas analógicas y botones.

En los medio tubo, el jugador puede ejecutar lip trick s. Al patinar sobre superficies planas, el jugador puede realizar múltiples movimientos manualmente mediante combinaciones de botones.

[2]​ Mientras se realiza un truco de grind, lip o manual, aparece un medidor de equilibrio: a menos que el jugador evite que este medidor caiga hacia la izquierda o la derecha, el personaje se caerá y se retirará, y necesitará unos segundos para recuperarse.

[3]​ Underground introduce la posibilidad de desmontar la patineta, lo que permite al jugador explorar los niveles con más cuidado y llegar a nuevas áreas.

Cada nivel cuenta con al menos un vehículo, normalmente un coche, que el jugador puede conducir.

[1]​ Los niveles se basan en regiones de los Estados Unidos y otros países.

[1]​ Underground cuenta con muchos skaters profesionales del mundo real, incluidos: Tony Hawk, Bob Burnquist, Paul Rodríguez, Chad Muska, Mike Vallely, Andrew Reynolds y Stacy Peralta.

Esta versión es un juego de Tony Hawk's más tradicional, con poca atención a la historia o la personalización.

Sin embargo, cuando llegan para el concurso, se revela que Eric solo había completado su propio formulario de solicitud y no el del protagonista, lo que obligó a un protagonista abatido a tratar de impresionar a los competidores en el concurso profesional para poder ingresar.

Eric salta y huye, dejando al protagonista atrapado dentro, para ser arrestado por el ejército ruso.

No dispuesto a pagar los 700 000 dólares en daños y perjuicios, Todd expulsa al protagonista del equipo, para deleite de Eric.

La Embajada de Estados Unidos en Moscú rescata al protagonista, dejándolo solo para que haga favores a los lugareños para poder regresar a su casa en Nueva Jersey.

Decidido a contraatacar, el protagonista se une a Peralta y varios profesionales para crear un vídeo de soul skating, creando un nuevo truco en el proceso.

[6]​ Una de las razones para permitir únicamente al jugador utilizar un personaje personalizado fue que ciertos actos criminales completados en la trama no se reflejarían bien en los patinadores del mundo real.

Neversoft amplió cada nivel hasta que dejó de funcionar correctamente y luego lo redujo ligeramente.

[15]​ La mayoría de los niveles fueron modelados siguiendo fielmente lugares del mundo real; los diseñadores viajaron a lugares representativos de cada ciudad y tomaron fotografías y videos como referencia.

[16]​ Neversoft quería que el jugador se familiarizara rápidamente con la mecánica básica del juego y que notara inmediatamente las diferencias entre Underground y los juegos anteriores de Tony Hawk.

Neversoft quería que los jugadores desarrollaran habilidades para niveles de dificultad más altos en Too Easy mientras avanzaban en la historia.

La compañía había incluido misiones extremadamente difíciles en cada juego anterior de Tony Hawk's; los métodos utilizados para crear estas misiones fueron la inspiración para el modo Sick de Underground.

Neversoft entrevistó a patinadores profesionales sobre sus experiencias de darse a conocer en el mundo del skate y luego recopiló elementos de estas historias en el guion.

[19]​ Activision promocionó Underground con el «Tony Hawk's Face Off Mobile Tour», una serie de eventos en 29 ciudades en octubre.

Los asistentes podían jugar al juego de forma anticipada y competir por entradas para el Boom Boom Huck Jam 2003, al que asistió el propio Tony Hawk.

[25]​ Tony Hawk's Underground recibió «aclamación universal», según el agregador de reseñas Metacritic.

PlayStation Magazine, dijo que, como juego de deportes extremos, Underground tiene una historia real con «personajes honestos».

[1]​ Knutson calificó la historia de «única» y dijo que combina bien con la jugabilidad.

[3]​ Mientras tanto, Knutson se mostró positivo respecto a los gráficos, el arte y la animación: los calificó de «casi impecables» y elogió el realismo que aportaron al género del skate inherentemente fantástico.

Bramwell afirmó que estos modos se sentían «como si hubieran sido pegados con una vieja barra de pegamento tan adhesiva como el aceite para bebé».

[36]​ Los MTV Video Music Awards 2004 introdujeron una nueva categoría, Mejor banda sonora de videojuego, que ganó Underground.