A los cuatro años quedó huérfano por el asesinato de su padre.
En 1696 casó con María Josefa Bolaños y Castro, II marquesa de Puebla de Parga, que había enviudado de Antonio de Navia y Bolaño.
Con ella tuvo a su hija María Josefa de los Cobos, que sucedió en el marquesado y casó con Fernando Gayoso Arias Ozores López de Lemos, VII conde de Amarante y marqués de San Miguel das Penas y la Mota.
Cuando comenzó la Guerra de Sucesión Española en 1701, ya se desempeñaba como brigadier y general de la Artillería de Galicia.
En enero de 1728 fue nombrado consejero de capa y espada del Consejo de Guerra y más tarde ocupó el decanato, que ejerció hasta su muerte en 1734.