Es principalmente conocido por interpretar a Man in Black en Lost, Silas Adams in Deadwood, Jimmy O’Phelan en Sons of Anarchy, y al detective Harry Bosch como personaje principal de la serie de televisión Bosch.

Hijo de Norma, una ilustradora de moda, y del paisajista Neil Welliver, tiene tres hermanos y se crio entre Filadelfia y Nueva York.

[3]​ Sus matrimonios con Heather Wielandt, la agente de Hollywood Dani Sexton, y la actriz Joanna Heimbold acabaron en divorcio.

Su cuarta mujer, Eizabeth W. Alexander, falleció de cáncer en 2012.

[7]​[8]​ Titus Welliver en Internet Movie Database (en inglés).