Su padre, Thayer Frye Hersey, era ejecutivo de una empresa dedicada a la industria del papel.

Entre 1966 y 1971, David interpretó a varios personajes en la serie de la ABC Sombras tenebrosas.

También fue el reverendo Silas Pendrake en Pequeño gran hombre (1970), el incendiario en Salvad al tigre (1973), Dragon en The Eiger Sanction (1975, con Clint Eastwood), y el promotor George Jurgens en Rocky (1976).

En 1977 Thayer David hizo el papel del título en Nero Wolfe, una producción de Paramount Television basada en la novela de Rex Stout The Doorbell Rang.

Residente en Manhattan, Thayer David era coleccionista de bastones, paisajes europeos del siglo XVIII y mobiliario victoriano.