Tetraceratops es un género de sinápsidos terápsidos que vivió durante el Pérmico Inferior.
De acuerdo a una reciente pero controvertida publicación, la especie T. insignis es el primér terápsido conocido.
[1] Otros científicos creen que esta es una especie primitiva de sinápsido, posiblemente emparentado con los pelicosaurios, como originalmente se pensó.
[2][3][4] La evidencia que apoya el origen pre terápsido muestra que la fosa temporal de Tetraceratops se asemeja a los biamorsuquios y otros terápsidos del Pérmico-Triásico.
En vida pudo haberse asimilado a un lagarto con cuatro cuernos en el hocico y un par de grandes espinas que emergían de sus ángulos madibulares.