En fuentes anteriores al siglo XIX, Tetelco aparece con diferentes nombres por las traducciones que se hicieron como Teteltzinco de los ahuehuetes, o tetelcoatl "donde existen serpientes".

Durante la Revolución mexicana, Tetelco apoyó al Ejército Libertador del Sur de Emiliano Zapata.

Con otros pueblos de Tláhuac, Tetelco solicitó al gobierno mexicano que se le restituyeran sus posesiones comunales, arrebatadas a lo largo del siglo XIX.

La petición fue rechazada, pero los campesinos del pueblo recibieron una dotación de tierras bajo el régimen ejidal.

Es la parte más boscosa del Ayaquemetl donde todavía es posible ver fauna como coyote, gato montés, guinea, tlacuache, águila, zopilote, cocoleada, zorrillo, correcaminos, armadillo, víbora de cascabel, cincuate y chirrionera, entre otros.