[3]​ La obra fue encargada en 1804 por la República italiana, por diez mil cequís de oro, para dedicarla a Napoleón Bonaparte.

La escultura fue luego transferida al museo de historia del arte (Kunsthistorisches Museum) en 1891.

Por tanto, Teseo, amigo de los esposos, empezó una lucha contra el centauro para salvarla.

[5]​ Teseo aquí se muestra en el acto de dominar completamente a la bestia: presiona la garganta del centauro con la mano izquierda, mientras con la derecha alza la clava con la que está a punto de golpearlo mientras su rodilla presiona contra el abdomen del híbrido.

[8]​ Canova respondió con esta violenta obra a quienes lo calificaban de "demasiado suave y elegante".