La teoría del buque es una aplicación de la geometría y de la mecánica al estudio del buque, considerado como estructura que está flotando, parcialmente sumergido en el agua, parcialmente al aire o totalmente sumergido en el agua, y que puede moverse con seis grados de libertad en su interacción con la mar y el aire.
La teoría del buque puede subdividirse en las siguientes partes: