La tensón (en gallego, tenzón; en portugués, tenção; en provenzal, tençon; en catalán, tençó) es un subgénero de la lírica medieval trovadoresca[1] en que aparecen las críticas mutuas entre juglares y trovadores o entre trovadores.
La temática puede ser variada, desde temas amorosos, la forma de hacer poesía, etc.
El primero que interviene elige el argumento, el otro debe responder ateniéndose al mismo esquema métrico y rítmico.
Hay, pues, una tendencia a la ridiculización pública y son una interesante crónica de la vida y la sociedad de la época.
Este género tuvo su apogeo en la época de Alfonso X el Sabio, ya que casi todas corresponden al periodo de entre 1250 y 1280.