Ella representó a Portugal en el certamen Miss Universo 2022, realizado en Nueva Orleans, Luisiana, Estados Unidos, donde finalizó en el Top 16.
Madeira compitió en Miss Póvoa de Varzim 2017, donde ganó el título.
Ganó el título de Miss Terra Portugal 2018.
Después de ganar la competencia nacional, Madeira representó a Portugal en Miss Tierra 2018, que tuvo lugar en el SM Mall of Asia Arena, Pasay, Filipinas, el 3 de noviembre de 2018, donde se clasificó entre las 8 mejores.
[3] Madeira fue designada por el franquiciado nacional para competir en el certamen Miss Universo 2022 que se llevó a cabo en Nueva Orleans, Luisiana, Estados Unidos.