Está localizado en el valle del río Calor, bien conocido por sus cálidas primaveras.

La ciudad fue capturada por Aníbal en 217 a. C.; más tarde, Escipión fundó una colonia romana allí.

Habiendo caído en decadencia después de la Guerra Gótica, fue conquistada por los Lombardos, llegando a formar parte del Ducado de Benevento.

La ciudad fue destruida en los años 847 y 860 por los Sarracenos, y de nuevo en el siglo XI, durante la guerra entre Roger II de Sicilia y los condados normandos del sur de la península itálica.

Una nueva Telesia fue reconstruida, sin embargo quedó otra vez en ruinas como consecuencia de un terremoto ocurrido en 1349.