En 1977 es seleccionado para interpretar al camarero Isaac Washington en la serie Vacaciones en el mar.
Esta producción televisiva llegó a ser una de las más populares durante las décadas de los setenta y ochenta, no sólo en Estados Unidos, sino también en muchos otros países.
Los miembros del reparto, incluido Lange, se convirtieron en verdaderas estrellas de la pequeña pantalla, conocidos y populares en todos los países en los que se emitió la serie.
Con posterioridad, ha interpretado pequeños papeles tanto en cine como en televisión y ha desarrollado igualmente una carrera teatral que incluye la dirección de la obra George Washington's Boy, que él mismo escribió y que narra la relación entre el primer presidente de Estados Unidos y su esclavo favorito.
En 2006 participó en el reality show Celebrity Fit Club.