Taylorella asinigenitalis es una especie de bacteria gramnegativa del género Taylorella.
Forma colonias enteras, convexas, opacas, bronceadas y a veces viscosas en medio ECA tras 48 horas de incubación.
Catalasa y oxidasa positivas.
Se ha aislado del tracto uretral de burros en California, Estados Unidos.
No parece que sea patógena en burros, aunque sí que produce anticuerpos en animales infectados.