[2]​ A partir del año 2003, se comenzó a desarrollar en competencias de mayor relevancia deportiva, como el Campeonato Paulista, los torneos regionales y estaduales.

Al año siguiente, el equipo alcanzó otro hito; fue medalla de oro en los "Juegos Abertos do Interior" que tuvieron lugar en el municipio de Botucatu.

[4]​ En 2010, fue la primera vez que el equipo participó de la Liga Nacional, dado las buenas actuaciones, Taubaté conquistó los títulos de las ediciones 2013 y 2014.

Un año después, en 2013, disputó el Panamericano organizado en su ciudad, en donde logró obtener su primer título a nivel internacional.

En la final de dicho torneo, derrotó a Pinheiros por 28 a 23 y se convirtió así en el máximo ganador de la competición.